Dos equipos científicos, uno en Suiza y el otro en Corea del Sur, han desarrollado marcos de control que han permitido a robots con patas ejecutar movimientos similares al parkour y participar en partidos de bádminton contra humanos. Estos marcos —un conjunto estructurado de algoritmos, reglas y métodos que guían el movimiento y el comportamiento de los robots— combinan estrategias de planificación, aprendizaje por refuerzo y percepción en tiempo real para maniobrar con autonomía en terrenos complejos o dinámicos.
En uno de los experimentos —divulgados en la revista Science Robotics—, un robot cuadrúpedo llamado Raibo demostró su agilidad al correr por paredes verticales, saltar grandes desniveles y subir escaleras a alta velocidad. El marco aplicado en esta máquina utiliza una red neuronal para optimizar puntos de apoyo seguros y un generador de mapas para simular terrenos de dificultad variable, lo que permite que el robot se adapte a diversos entornos físicos.
Por otro lado, otro robot de cuatro patas, el ANYmal-D, utilizó este tipo de control para jugar al bádminton contra humanos. Equipado con una cámara estéreo y un brazo dinámico, el robot aprendió a rastrear y predecir la trayectoria del volante, desplazándose por la cancha para interceptarlo y devolverlo con éxito. Las pruebas mostraron que podía mantener peloteos de hasta 10 golpes consecutivos, priorizando siempre la estabilidad de su postura.
Estos avances podrían sentar las bases para diseñar robots que se desplacen de forma autónoma en áreas de desastre o construcción, y para manipular objetos en tareas dinámicas que requieran coordinación, percepción rápida y movimientos ágiles.
